用于無刷直流電機無位置控制的轉子磁鏈觀測器設計
徐波，楊燁
（南京理工大學 自動化學院，江蘇 南京 210094）
摘 要：針對無刷直流電機無位置控制中濾波器會引起磁鏈幅值和位置估計誤差等問題，設計了一種能夠抑制直流偏移獲取準確位置的改進型轉子磁鏈觀測器。通過將二階高通濾波器和純積分器進行串聯，可以有效減小位置估計誤差。在基于控制器STM320F28335 的實驗平臺上實驗，結果表明改進型轉子磁鏈觀測器能夠準確估計轉子位置，有效改善電流波形，實現電機的平穩高速運行。
關鍵詞：無刷直流電機；無位置控制；轉子磁鏈觀測器；位置估計
中圖分類號：TM351 文獻標識碼：A 文章編號：1007-3175(2018)11-0005-05
Rotor Flux Observer Design for Sensorless Control of Brushless Direct Current Motor
XU Bo, YANG Ye
（School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China）
Abstract: In order to solve the problem of the amplitude and position estimation error of the magnetic chain, caused by the filter in the sensorless control of the brushless direct current (DC) motor, this paper designed a kind of improved rotor flux observer, which can restrain the accurate location of the DC offset. By combining two order high-pass filter and pure integrator, the position estimation error could be effectively reduced. The experiment on the experimental platform based on the controller STM320F28335 shows that the improved rotor flux observer can accurately estimate the rotor position, improve the current waveform effectively, and realize the smooth and high speed operation of the motor.
Key words: brushless direct current motor; sensorless control; rotor flux observer; location estimation
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