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帶參數辨識的內置式永磁同步電機改進型MTPA控制

來源：電工電氣發布時間：2022-10-25 13:25 瀏覽次數：589

帶參數辨識的內置式永磁同步電機改進型MTPA控制

李羅^1，2，王兵^1，2，郭皓源¹，李江坪¹，彭誠¹

(1 湖南工業大學電氣與信息工程學院，湖南株洲 412007；

2 湖南工業大學電傳動控制與智能裝備湖南省重點實驗室，湖南株洲 412007)

摘要：針對內置式永磁同步電機 (IPMSM) 采用最大轉矩電流比 (MTPA) 控制時，求解 MTPA 曲線過于復雜以及在運行過程中參數發生變化將導致最優轉矩-電流特性曲線發生偏離的問題，采用一種以轉速環誤差輸出為 iq 的控制方式，并引用可變參數概念；同時對電機的 ψf 和 q 軸電感進行最小二乘法在線辨識，將辨識結果反饋至可變參數中對 MTPA 曲線進行修正。仿真結果表明，設計的帶參數辨識的改進型 MTPA 控制的抗擾動能力更好，魯棒性強，并減小了定子電流，降低了電機銅耗。

關鍵詞： 內置式永磁同步電機；最大轉矩電流比控制；最小二乘法；可變參數

中圖分類號：TM341 文獻標識碼：A 文章編號：1007-3175(2022)10-0015-05

Improved MTPA Control of Built-In Permanent Magnet Synchronous

Motor with Parameter Identification

LI Luo^1,2, WANG Bing^1,2, GUO Hao-yuan¹, LI Jiang-ping¹, PENG Cheng¹

（1 College of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou 412007, China;

2 Hunan Provincial Key Laboratory of Electric Drive Control and Intelligent Equipment, Hunan University of Technology, Zhuzhou 412007, China）

Abstract: The built-in permanent magnet synchronous motor adopts maximum torque per ampere (MTPA) control to solve the problem that the MTPA curve is too complex and the change of parameters during operation might lead to the deviation of the optimal torque current characteristic curve. A control method with the output of speed loop error as iq is adopted, and the expression is simplified by quoting the concept of the variable parameter. Besides, this study identified the motor of the ψf and q-axis inductors online by the least square method.The identification results were fed back to the variable parameter to modify the MTPA curve. The simulation results verify that the improved MTPA control has a better anti-disturbance capability and stronger robustness. Moreover, it reduces the stator current and decreases the motor copper consumption.

Key words: IPMSM; maximum torque per ampere control; least square method; variable parameter

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