電力機車逆變器抗擾控制策略仿真研究
徐文婧，王乃福，劉佳偉
(中車大連電力牽引研發中心有限公司，遼寧 大連 116052)
摘 要：為提高電力機車的穩定性和調節系統的快速性，優化面對突發情況時的抗擾控制性能，提出了一種逆變器抗擾控制策略。將自抗擾控制器置于速度環中，來代替矢量控制中的 PID 控制器，使用自抗擾控制技術能夠改善電力機車的動態響應，優化對逆變器的控制效果。在理論基礎上完成基于某八軸機車實際參數的離線仿真和半實物仿真，驗證了此抗擾策略的優化效果，極大地縮短了機車調速的過渡時間，降低了超調量，增強了魯棒性并減小了穩態誤差。
關鍵詞： 電力機車；逆變器；抗擾控制；半實物仿真
中圖分類號：TM464 ；U264 文獻標識碼：A 文章編號：1007-3175(2023)04-0032-06
Simulation Research on Disturbance Rejection Control Strategy for
Electric Locomotive Inverters
XU Wen-jing, WANG Nai-fu, LIU Jia-wei
（CRRC Dalian R&D Co., Ltd, Dalian 116052, China）
Abstract: In order to increase the stability of electric locomotives, the speediness of governing system and the performance of disturbance rejection in case of emergencies, the paper proposes the disturbance rejection control strategy for inverters. In the paper, the auto disturbance rejection controller is placed in the speed loop to replace the PID controller of the vector control. The auto disturbance rejection control technology is able to improve the dynamic response of electric locomotives and optimize the control effect of inverters. Then, the off-line simulation and semi-physical simulation of an eight-axle locomotive’s actual parameters are completed on the theoretical basis to verify the optimization effect of this disturbance strategy. It is found that this strategy shortens transition time of the locomotive speed regulation, reduces the overshoot, enhances the robustness and decreases the steady error.
Key words: electric locomotive; inverter; disturbance rejection control; semi-physical simulation
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